管道機(jī)器人系統(tǒng)專用滑環(huán)案例

管道爬行機(jī)器人多運(yùn)用于市政管道維護(hù)、驗(yàn)收、普查。環(huán)保部門排查污染源，取樣，管道水底檢測。石油領(lǐng)域用于石油管道運(yùn)輸?shù)娜粘＞S護(hù)及檢測。風(fēng)電、熱力領(lǐng)域用于管道檢測，風(fēng)葉內(nèi)檢測。水利領(lǐng)域用于大壩內(nèi)、水底內(nèi)、壩體內(nèi)、水質(zhì)檢測等，軍用、高危場所海領(lǐng)域等也會用到。

某公司設(shè)計(jì)的管道機(jī)器人系統(tǒng)中，有3處核心功能使用了默孚龍科技的滑環(huán)，如下圖所示，下面詳細(xì)介紹一下，滑環(huán)在這3個部位中各起到什么作用。



1.微型滑環(huán)傳輸視頻信號：管道機(jī)器人頭部檢測，傳感部位有一個360度旋轉(zhuǎn)的球機(jī)攝像頭，用于觀測各個方位的情況。此處默孚龍MMC微型導(dǎo)電滑環(huán)負(fù)責(zé)傳輸微弱電流，視頻信號。

2.四驅(qū)底盤系統(tǒng)滑環(huán)：管道機(jī)器人在檢測時所處的環(huán)境會有高低不平，多障礙物。為保證機(jī)器人能順利到達(dá)觀測地點(diǎn)，底盤采用四驅(qū)，4個輪胎單獨(dú)控制，控制信號的傳輸使用的是過孔軸安裝的MT系列導(dǎo)電滑環(huán)，單獨(dú)運(yùn)行，進(jìn)退自如。



3.收線車卷筒滑環(huán):收線車使用的卷筒，所有視頻信號，控制信號，電信號通過默孚龍卷筒滑環(huán)傳輸?shù)娇刂浦行摹?/span>

默孚龍導(dǎo)電滑環(huán)工作噪音小，壽命長，小轉(zhuǎn)動力矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，動態(tài)電阻變化值極低<0.01Ω 體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳輸中小型系統(tǒng)微弱控制信號，電流。如視頻，控制，傳感，電源，以太網(wǎng)，目前已經(jīng)廣泛各種檢測機(jī)器人系統(tǒng)。